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图书信息
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空中自主系统室内导航策略
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| ISBN： | 9787118130355 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | (墨)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚(Pedro Castillo Garcia)，(墨)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯(Laura Elena Munoz Hernandez)，(西)佩德罗·加西亚·吉尔(Pedro Garcia Gil)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 13,226,12页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TN96 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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库区3/库区4/样本4
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2025-12-27
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其它供货商库存合计
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500
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2025-12-26
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图书简介 | | 本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向——空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。 |
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