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图书信息
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工业机器人编程与操作实训
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ISBN: | 9787568608398 |
定价: | ¥25.00 |
作者: | 唐丽梅,宋晓林,于伟海主编 |
出版社: | 黑龙江大学出版社 |
出版时间: | 2022年01月 |
开本: | 26cm |
页数: | 79页 |
中图法: | TP242.2 |
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74
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2025-09-29
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图书简介 | 本书内容包括:模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作,工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写,包括工具坐标系的设定、工件坐标系的设定、绘图单元的编程与操作、轨迹描图单元的编程与操作。模块三主要涉及搬运类程序的编写,水平搬运单元的编程与操作、斜面搬运单元的编程与操作、零件码垛单元的编程与操作、零件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。模块四主要涉及综合类程序的编程与操作,工业机器人自动流水线的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。 |
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