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图书信息
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中厚板机器人自动化焊接技术与应用
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| ISBN： | 9787551724142 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 易际明著 |
出版社： | 东北大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 197页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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38
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库区9/泰安展厅库/样本6/样本9
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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356
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2025-09-08
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图书简介 | | 本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上，详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括：激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别；焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制；简述了焊接I艺专家系统设计；并给出若干工程应用实例。 |
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