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图书信息
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运动控制系统及应用
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| ISBN： | 9787111723707 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 孙鹏，唐冬冬主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 159页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP273 |
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2026-03-13
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动(电子齿轮)设计、伺服系统协同运动(电子凸轮)设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。 |
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