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图书信息
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机器人操作系统ROS应用实践
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| ISBN： | 9787121386022 |
定价： | ￥79.90 |
| 作者： | 彭刚[等]编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 12,339页 |
中图法： | TP242 |
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641
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。 |
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