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图书信息
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机器人学基础及应用技术
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| ISBN: | 9787560668734 |
定价: | ¥39.00 |
| 作者: | 郑剑锋[等]主编 |
出版社: | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年07月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 216页 |
中图法: | TP24 |
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更新日期
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445
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书分为三个部分,共9章。第一部分是机器人基础,包含第1章和第2章,主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成;第二部分是机器人理论,包含第3章至第7章,主要介绍机器人的运动学和动力学,该部分提供了丰富的Matlab案例,方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法;第三部分是机器人实操,包含第8章和第9章,主要以发那科工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,第9章还提供了实操项目,方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 |
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