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图书信息
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机器人自主智能导航
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| ISBN： | 9787030760678 |
定价： | ￥238.00 |
| 作者： | 郭迟[等]编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 16,516页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-03-13
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图书简介 | | 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。 |
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