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图书信息
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机器人控制技术基础
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| ISBN： | 9787568097635 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 王巍[等]编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 282页 |
中图法： | TP242.6 |
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452
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书在内容上，按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序，遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点，遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容，并把机器人学基础的内容精炼为一章，建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。同时，从始至终针对两种研究对象，开展讨论、分析和算法验证，并配有完整的例题仿真程序。 |
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