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图书信息
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三维重建基础
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| ISBN： | 9787563569427 |
定价： | ￥36.00 |
| 作者： | 鲁鹏编著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 191页 |
中图法： | TN911.73 |
相关供货商
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834
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2025-09-01
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图书简介 | | 本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分(第1-4章)阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第三部分(第6-9章)讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。 |
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