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图书信息
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自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践
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| ISBN： | 9787121458781 |
定价： | ￥179.00 |
| 作者： | 高翔著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 15,372页 |
中图法： | TP242;V241.4 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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12
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库区13/库区4
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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560
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。 |
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