同类推荐
-
-
ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）
-
¥68.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
敏捷数据挖掘
-
¥109.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
国家数据治理体系构建:全球经验与启示
-
¥68.00
-
-
大数据治理与安全管理
-
¥72.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践
|
| ISBN： | 9787121458781 |
定价： | ￥179.00 |
| 作者： | 高翔著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 15,372页 |
中图法： | TP242;V241.4 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
10
|
库区13
|
2025-12-19
|
|
其它供货商库存合计
|
610
|
|
2025-12-19
|
图书简介 | | 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。 |
|