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图书信息
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移动机器人自主控制
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| ISBN: | 9787121458590 |
定价: | ¥98.00 |
| 作者: | 倪建军著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
| 出版时间: | 2023年06月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 267,10页 |
中图法: | TP242 |
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北京人天书店有限公司
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2026-02-03
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。 |
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