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图书信息
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机器人建模和控制
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| ISBN： | 9787111727736 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | (美)马克·W.斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 12,338页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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3
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库区13/库区4/库区7/样本7
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2026-08-21
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其它供货商库存合计
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564
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括：刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。 |
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