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图书信息
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机器人SLAM导航技术与实践
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| ISBN： | 9787122434715 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 李忠新，佘鹏飞，梁振虎等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 214页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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更新日期
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242
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2026-06-15
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图书简介 | | 本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践实战为主线，由浅入深，规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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