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图书信息
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ROS与ROS2开发指南
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| ISBN： | 9787121458125 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 张锐主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,292页 |
中图法： | TP242-62 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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11
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库区13/库区4/库区7/样本3/样本4/样本7
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2026-08-19
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其它供货商库存合计
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859
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2026-08-19
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图书简介 | | 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 |
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