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图书信息
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四舵轮移动机器人运动控制:基本原理与应用:fundamentals and applications
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| ISBN： | 9787568093040 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 谢远龙，王书亭，蒋立泉著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 150页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区7
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2025-12-23
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其它供货商库存合计
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221
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2025-12-23
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图书简介 | | 本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。 |
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