同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)
-
¥180.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
传感器技术导论（梁峻阁）
-
¥49.80
-
-
智能机器人系统及应用
-
¥79.00
-
-
Python数据采集分析与应用:工作手册式:微课版
-
¥55.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
四舵轮移动机器人运动控制:基本原理与应用:fundamentals and applications
|
| ISBN： | 9787568093040 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 谢远龙，王书亭，蒋立泉著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 150页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
1
|
库区7
|
2026-03-27
|
|
其它供货商库存合计
|
212
|
|
2026-03-27
|
图书简介 | | 本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。 |
|