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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN: | 9787302635888 |
定价: | ¥35.00 |
| 作者: | 周晓敏,郑莉芳,刘鸿飞编著 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年07月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 147页 |
中图法: | TP24 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用,介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章,主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 |
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