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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787302635888 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 147页 |
中图法： | TP24 |
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2026-06-16
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图书简介 | | 本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 |
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