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图书信息
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机器人系统设计与实践
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| ISBN： | 9787302635895 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 张志安，雷晓云主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 258页 |
中图法： | TP242.2 |
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487
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2026-04-07
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图书简介 | | 本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发，介绍了机器人的结构设计基础知识，涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向，介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础，对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。 |
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