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图书信息
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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
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| ISBN： | 9787030747150 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | 王浩平，韩帅帅，田杨著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 262页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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56
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库区7/样本7
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2026-08-21
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其它供货商库存合计
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270
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等方面进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。 |
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