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图书信息
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智能机器人技术
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| ISBN： | 9787566139603 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 王清珍，王智慧，王付波主编 |
出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 281页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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37
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库区2/库区6/样本6
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2026-06-16
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其它供货商库存合计
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3002
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。 |
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