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图书信息
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煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究
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| ISBN： | 9787564658052 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 商德勇著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2023年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 173页 |
中图法： | TP242.2 |
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48
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下，重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。 |
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