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图书信息
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切换系统的自适应控制理论研究
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| ISBN： | 9787564657062 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 谢静编著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 153页 |
中图法： | TP271 |
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书针对带有不确定性的切换系统，利用多李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法，研究模型参考自适应跟踪控制与镇定问题，在一定程度上克服了由于不确定参数的存在对系统控制产生的困难；通过设计控制器、自适应律和切换律，对不确定切换系统的控制问题、暂态性能、抗干扰问题以及切换线性变参数(LPV)系统的跟踪问题、控制增益在某些点处可为零的非线性系统镇定性问题等进行了深入研究。 |
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