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图书信息
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智能车辆队列纵向与横向控制
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ISBN: | 9787568931021 |
定价: | ¥88.00 |
作者: | 赵津,王广玮,石晴著 |
出版社: | 重庆大学出版社 |
出版时间: | 2023年05月 |
开本: | 24cm |
页数: | 187页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | U46 |
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2025-09-01
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图书简介 | 智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题,车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注,本书主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述,主要包括,车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法,横向运动控制方法,运动状态估计,车间通信以及实车实验等相关内容。 |
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