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图书信息
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工业机器人典型工程应用
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| ISBN： | 9787568094153 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 熊伟斌，朱志强，刘杰主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 312页 |
装祯： | 活页装 |
中图法： | TP242.2 |
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56
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程；项目三为码垛机器人示教与编程，介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试；项目四为视觉引导机器人搬运，介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。 |
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