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图书信息
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机器人技术:建模、仿真及应用
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| ISBN: | 9787111720942 |
定价: | ¥35.00 |
| 作者: | 韩亚丽主编 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2023年05月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 148页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP24 |
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北京人天书店有限公司
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2026-03-17
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2026-03-17
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图书简介 | | 本书共7章,分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例,主要介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析,最后讨论了机械系统中常用的仿真方法,书中附有必要的计算程序和仿真流程。 |
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