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图书信息
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机器人技术:建模、仿真及应用
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| ISBN： | 9787111720942 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 韩亚丽主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 148页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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220
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2026-10-26
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图书简介 | | 本书共7章，分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例，主要介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，书中附有必要的计算程序和仿真流程。 |
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