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图书信息
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移动机器人SLAM技术
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| ISBN： | 9787121455971 |
定价： | ￥69.80 |
| 作者： | 莫宏伟，徐立芳编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,249页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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22
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库区7/样本7
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2025-12-16
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其它供货商库存合计
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637
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础(第1-5章)，介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等；第2部分为SLAM(第6、7章)，介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明；第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章)，介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。 |
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