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图书信息
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工业机器人技术
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| ISBN： | 9787560663050 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 郭洪红主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年12月 |
版次： | 4版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 262页 |
| 中图法： | TP242.2 |
印次： | 2022.09重印 |
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用，主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 |
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