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图书信息
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无人驾驶感知智能
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| ISBN： | 9787121453250 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 张锐主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,216页 |
中图法： | U284.48 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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35
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库区13/库区4/样本4
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2026-08-20
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其它供货商库存合计
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1224
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2026-08-20
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图书简介 | | 本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)，设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 |
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