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图书信息
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ROS机械臂开发与实践
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| ISBN： | 9787122425928 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 王晓云[等]编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 331页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP241 |
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309
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2025-12-22
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图书简介 | | 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
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