同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
产线装备数字化仿真与装调:NX MCD
-
¥49.80
-
-
智能客服系统构建与应用:以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
Spark大数据开发与应用案例:视频教学版
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
工业机器人系统运维与考证实训
-
¥59.00
-
-
Spark应用开发技术项目教程:Scala版
-
¥59.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
ROS机械臂开发与实践
|
| ISBN： | 9787122425928 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 王晓云[等]编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 331页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP241 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
1
|
库区4
|
2025-11-05
|
|
其它供货商库存合计
|
399
|
|
2025-11-03
|
图书简介 | | 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
|