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图书信息
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ROS机器人理论与实践
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| ISBN： | 9787302631026 |
定价： | ￥72.00 |
| 作者： | 张新钰[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 364页 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书主要有理论篇与实践篇组成，在理论篇主要介绍ROS的概念、安装、开发环境搭建、实现架构等，以理论为主并辅之相关案例；在实践篇主要介绍机器人系统仿真、导航实现、机器人平台设计、实体机器人导航以及相关进阶内容，以实操为主，可以完成一些复杂度高、综合性强的案例。 |
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