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图书信息
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
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| ISBN： | 9787302630203 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | 刘金琨著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 14,532页 |
中图法： | TP24;TP273 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
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