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图书信息
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机器人建模与仿真
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| ISBN： | 9787576703405 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 孙承峰，田思庆，魏成峰主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 239页 |
中图法： | TP242 |
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2026-08-14
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图书简介 | | 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深人浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言)，利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。 |
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