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图书信息
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机器人动力学控制
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| ISBN： | 9787121453298 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 房立金编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 210页 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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637
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。 |
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