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图书信息
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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
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| ISBN： | 9787030752635 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 日本机器人学会主编 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 290页 |
中图法： | U463.61 |
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202
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书大致分成前后两个部分。前半部分，第1章概要论述自动驾驶技术，同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分，第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习，以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。 |
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