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图书信息
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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
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| ISBN： | 9787563984183 |
定价： | ￥72.00 |
| 作者： | 张梦华，马昕，景兴建著 |
出版社： | 北京工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 222页 |
中图法： | TH215 |
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2026-04-30
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图书简介 | | 本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。 |
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