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图书信息
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
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| ISBN： | 9787118128680 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 陈浩，王祥科，沈林成著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 13,164页 |
中图法： | V279;V323.18 |
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7
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书以小型固定翼无人机集群为研究对象，围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。 |
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