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图书信息
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智能车辆决策规划与控制
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| ISBN： | 9787302626398 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 宋晓琳，曹昊天编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 129页 |
中图法： | U46 |
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320
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书介绍了智能车辆的决策、规划与控制。包括：第一章绪论，第二章智能车辆自主决策理论与方法，第三章智能车辆规划与控制基础，第四章智能车辆轨迹规划理论与方法，第五章智能车辆跟随控制理论与方法。本书结合具体应用案例进行讲解，扫描书中章节案例中的二维码可获取源代码；每章结尾附有精选习题，方便读者对内容进行巩固和理解。 |
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