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图书信息
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智能车辆系统动力学与控制
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| ISBN： | 9787302623632 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 刘丛志，张亚辉编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 356页 |
中图法： | U461.1 |
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书在梳理智能车辆系统动力学与控制相关知识体系的基础上，紧密结合智能驾驶车辆技术的发展趋势，联系科研实际和行业发展现状，对智能驾驶车辆动力学控制所涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为9章，第1章主要回顾智能驾驶车辆关键技术及其发展现状，第2章主要为智能驾驶车辆运动学与动力学建模，第3章主要为智能车辆控制理论基础，第4章主要为常用优化方法基础，第5章到第8章分别为环境感知、决策与规划、动力学控制、线控底盘等内容，第9章为智能车辆测试与评价。 |
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