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图书信息
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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| ISBN: | 9787122427984 |
定价: | ¥198.00 |
| 作者: | 马培立,卞舒豪,陈绍平主编 |
出版社: | 化学工业出版社 |
| 出版时间: | 2023年05月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 570页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242-62 |
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书以无人机ROS编程为切入点,从基础讲起,对无人机开发的各个知识点,深入浅出地进行了阐述。主要内容包括:ROS智能机器人开端、ROS2智能机器人新起点、无人机初体验、智能机器人(无人机)定位—where、智能机器人(无人机)识别避障—who、智能机器人(无人机)轨迹预测规划—how等。 |
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