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图书信息
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移动机器人理论与实践
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| ISBN： | 9787576705881 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 张德好著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 330页 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-15
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图书简介 | | 本书理论内容扎实，分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍，基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容；其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强，分析了市面常见的移动机器人书籍，侧重硬件类的作品，侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计；侧重软件类的作品，基本以讲解R0s系统的初级内容为主。 |
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