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图书信息
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面向自主驾驶场景感知的循环神经架构
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| ISBN： | 9787118127836 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 何振，刘大学，贺汉根等著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,117页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区2/库区4/样本3
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2026-03-03
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其它供货商库存合计
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1
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2026-01-21
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图书简介 | | 本书针对自主驾驶汽车场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别介绍了三种不同的深度学习架构，讨论了如何在保证场景感知性能良好的同时，有效地缓解深度学习中所存在的数据需求量大、人工标签需求量大，以及缺乏可解释性这三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。 |
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