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图书信息
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SLAM原理与MATLAB仿真应用
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| ISBN： | 9787564613617 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 袁帅著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 210页 |
中图法： | TP242;TP391.9 |
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50
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书第1章简述了机器人导航的同时定位与建图基本理论、目前的主要研究方法；第2章分析了SLAM算法的基本理论；第3章是相关MATLAB仿真基础概述；第4章是基于卡尔曼滤波的SLAM方法研究；第5章是基于能观测性的EKF-SLAM收敛性与一致性研究；第6章是基于粒子滤波的SLAM方法研究；第7章是基于局部采样方法的UFastSLAM方法研究；第8章EKF-SLAM滤波方法的MATLAB仿真实现。 |
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