同类推荐
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
无线传感器网络简明教程
-
¥69.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
大模型分析与数据科学新范式
-
¥88.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
SLAM原理与MATLAB仿真应用
|
| ISBN： | 9787564613617 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 袁帅著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 210页 |
中图法： | TP242;TP391.9 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
150
|
|
2026-05-07
|
图书简介 | | 本书第1章简述了机器人导航的同时定位与建图基本理论、目前的主要研究方法；第2章分析了SLAM算法的基本理论；第3章是相关MATLAB仿真基础概述；第4章是基于卡尔曼滤波的SLAM方法研究；第5章是基于能观测性的EKF-SLAM收敛性与一致性研究；第6章是基于粒子滤波的SLAM方法研究；第7章是基于局部采样方法的UFastSLAM方法研究；第8章EKF-SLAM滤波方法的MATLAB仿真实现。 |
|