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图书信息
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机器人建模与控制仿真:微课视频版
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| ISBN： | 9787302625582 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 王斌锐，崔小红，王凌编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 189页 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。 |
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