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图书信息
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智能任务规划:基于层次任务网的作战任务规划方法研究
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| ISBN： | 9787518107681 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 程恺，张宏军，邵天浩著 |
出版社： | 兵器工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 144页 |
中图法： | E83-39 |
印次： | 2022.10重印 |
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2026-05-26
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图书简介 | | 智能规划作为人工智能的一个重要分支，被广泛应用于任务规划领域，主要是通过自动或半自动生成一组行动序列以实现期望目标。本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上，从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面，系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法，重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成和动态调整问题，提升了智能任务规划与执行的效果。 |
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