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图书信息
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机器人控制工程基础
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| ISBN： | 9787040596199 |
定价： | ￥43.60 |
| 作者： | 王海英，姜金刚，杨柳主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 345页 |
中图法： | TP24 |
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书以MAILAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。 |
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