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图书信息
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月壤剖面探测机器人技术
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| ISBN： | 9787560393445 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 张伟伟，唐钧跃，姜生元著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 346页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | P184.6;TP242.4 |
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更新日期
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987
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2026-06-25
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图书简介 | | 本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等，内容设置兼顾学术研究与工程实施，实现技术体系的全面覆盖，系统性较强，将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。 |
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