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图书信息
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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| ISBN： | 9787122425157 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 庞在祥，王彤宇，王占礼著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 140页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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更新日期
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99
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2026-10-24
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图书简介 | | 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。 |
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