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图书信息
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移动机器人导航与智能控制技术
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| ISBN： | 9787560393070 |
定价： | ￥110.00 |
| 作者： | 徐晓东[等]著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 291页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
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8
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2026-05-08
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图书简介 | | 本书结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。 |
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