同类推荐
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
ABB 工业机器人操作与编程（任务驱动模式）(邓华军)
-
¥56.00
-
-
敏捷数据挖掘
-
¥109.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
中国自动化技术发展报告:2025
-
¥360.00
-
-
大数据治理与安全管理
-
¥72.00
-
-
智能机器人技术应用与实践
-
¥45.00
-
-
智能机器人技术应用与实践
-
¥45.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
|
| ISBN： | 9787560393025 |
定价： | ￥116.00 |
| 作者： | 徐文福，梁斌著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 329页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
530
|
|
2025-11-25
|
图书简介 | | 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。 |
|