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图书信息
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视觉惯性SLAM:编理论与源码解析
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| ISBN： | 9787121448126 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 程小六编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 13,447页 |
中图法： | TP18 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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17
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2026-03-23
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其它供货商库存合计
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609
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。 |
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