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图书信息
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机电控制系统的建模与仿真
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| ISBN： | 9787576313499 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 汪首坤[等]编著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 259页 |
中图法： | TH-39 |
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更新日期
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188
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MAILAB、ADAMS和v-Rep。最后结合实例，由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。 |
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